يعد تاكيوتشي كايدو أقدم طريق سريع وطني في اليابان، وقد تم بناؤه خلال فترة أسوكا وتم توسيعه لاحقًا ليصل إجمالي طوله إلى حوالي 30 كيلومترًا، ويربط ساكاي بمدينة نارا وتوما. في الأصل، كان طريقًا يستخدم لاستخراج سانوكيت، والذي كان يستخدم لصنع الأدوات الحجرية، على جبل نيجو، ولكن في عام 613، تم بناؤه كطريق عام يربط ميناء نامبا بالعاصمة أسوكا. ومنذ ذلك الحين، دخلت الثقافات الأجنبية مثل البوذية ومبعوثون من دول أجنبية إلى العاصمة عبر هذا الطريق. بعد نقل العاصمة إلى هيجو-كيو في نارا عام 710، تم استخدامها من قبل الأشخاص المتجهين إلى كامينوتايشي، حيث استراح الأمير شوتوكو بسبب الإيمان المتزايد بالأمير شوتوكو، وفي نهاية العصور الوسطى، مدن ساكاي المتمتعة بالحكم الذاتي لقد تغير دورها بمرور الوقت، بما في ذلك باعتبارها طريقًا اقتصاديًا لربط الناس، وكطريق لعامة الناس لزيارة المعابد والأضرحة خلال فترة إيدو، كما هو الحال عند القيام بجولة في غرب البلاد. تم إطلاق اسم "تاكيوتشي كايدو" خلال عصر ميجي عندما تم إجراء تجديدات كبيرة في ممر تاكيوتشي، ولا يزال الكثير من الناس يمرون عبره حتى اليوم. يحتوي متحف تاكيوتشي كايدو التاريخي على مواد تاريخية وفلكلورية تتعلق بتاكيوتشي كايدو ومدينة تايشي، مثل "الطريق الحجري" القديم، و"أقدم طريق/دايدو" من فترة أسوكا، و"طريق تايشي الإيمان" اللاحق. أربعة عصور وموضوعات "طريق عامة الناس". هناك أيضًا معروضات لصور متعددة الرؤية، وأدوات حجرية، وأواني خزفية، ولوحات للأمير شوتوكو، وتماثيل بوذية.